现代解析
这首诗是表达诗人对逝去友人的深切怀念之情。下面我来用现代语言简单解释一下：
诗的第一句“燕台一掬泪，归洒大江湄”，意思是诗人在燕台这个地方流下了眼泪，然后这些泪水又回到了大江的岸边。这里的“燕台”可能是指某个地方，而“大江湄”则是指大江的边缘。诗人通过这样的描述，表达了自己对逝去友人的悲伤之情。
第二句“天地藏身小，风尘厌世迟”，诗人说天地虽然广阔，但自己能藏身的地方却很小，这里的“风尘”可能是指世间的纷扰。诗人感叹自己不愿再忍受这尘世的喧嚣，对生活感到厌倦，也觉得时间过得很慢。
第三句“生宁如李志，死敢傍要离”，这里的“李志”和“要离”都是古代人物，诗人用他们来表达自己的生死观。意思是诗人宁愿像李志那样活着有志向，也不愿像要离那样轻易死去。这里体现了诗人对生命的珍视和对理想的追求。
最后一句“寒雨松楸夕，那堪读汝诗”，诗人在寒冷的雨夜，看到松树和楸树，想到这些树木在风雨中的坚韧，却无法再读到友人的诗作。这里的“汝诗”指的是友人的诗，诗人表达了对友人诗作的怀念和对友人的深深思念。
总的来说，这首诗通过描绘景物和引用古人，表达了诗人对逝去友人的怀念、对生活的感慨以及对理想的追求。诗中充满了深情和对友人的敬意。