现代解析
这首诗描绘了一幅夏日湖上泛舟的宁静画面，语言清新自然，情感细腻。
首联“昨送春归去，今从湖上来”点明时间背景——春天刚过，夏日初临。诗人昨天还在感慨春天的离去，今天就已经泛舟湖上，享受当下的闲适。
颔联“残云随雨尽，远浪拍天回”写湖上景色：雨后的残云渐渐消散，远处的浪花拍打着天空又回落。这里用“拍天”形容浪花的高大，画面感极强，让人仿佛置身于开阔的湖面。
颈联“水鸟惊人没，汀花向客开”转向细节描写：船行惊动了水鸟，它们突然潜入水中；而岸边的野花却向着客人（诗人）绽放。一动一静，形成对比，既表现了自然的生机，也透露出诗人的悠然心境。
尾联“閒来心境寂，无复著纤埃”是诗人的感悟：在这悠闲的时刻，内心一片宁静，连一丝尘埃都不沾染。这里的“纤埃”比喻世俗的烦扰，诗人通过泛舟湖上，暂时摆脱了尘世的喧嚣，达到了物我两忘的境界。
整首诗语言平实，但意境深远。诗人通过细腻的观察，把湖上的景色与自己的心境融为一体，让读者感受到大自然的宁静之美，以及人在自然中获得的超脱与平和。