现代解析
没问题，以下是对这首诗的通俗易懂的分析：
《留别诸友（时赴召命） 其一》是一首充满情感色彩的离别诗。诗人离开朋友时，接到了召命，不得不离开当前的地方，前往新的岗位或任务。在这样的背景下，诗人写下这首诗，表达了他的感慨和无奈。
首联“台书春晚下渔矶，中岁行藏与愿违。”描述了诗人接到命令的时间和环境。“台书”可能是指朝廷的文书或命令。“中岁”指的是人到中年，“行藏”则是指行踪或行动。“与愿违”表示诗人的行动和心愿相违背，他不能按照自己的意愿留在原地，必须离开。
颔联“鸥鹭自来还自去，江山疑是又疑非。”则进一步表达了诗人的无奈和困惑。这里的“鸥鹭”可能象征着诗人自己的生活或心境，“自来还自去”表示他无法掌控自己的命运，生活像鸥鹭一样自由来去。“江山疑是又疑非”则表达了诗人对眼前的景象或环境的疑惑和不真实感，可能是因为离别带来的情感影响。
颈联“难将寸草酬萱草，且著鹑衣拜衮衣。”诗人表示他无法用任何礼物来报答母亲的养育之恩，“寸草”和“萱草”在这里都是指母亲。“鹑衣”指的是破旧的衣服，“衮衣”则是高贵的官服。诗人表示自己虽然穿着破旧的衣裳，但仍然要拜见穿着高贵官服的皇帝或上司。这一联充分表达了诗人对母亲的深深眷恋和无奈离别的情感。
尾联“但得圣恩怜老母，满船明月是归时。”诗人表达了他唯一的愿望：“如果圣明的君主能怜悯我的母亲，那我就能在满船的明月中顺利归来。”这里既表达了对君主的期待，也表达了对母亲的深深思念。同时，“满船明月是归时”也暗示了诗人对未来的美好憧憬和期待。
总的来说，这首诗充满了诗人的情感色彩和对未来的期待。他不得不离开朋友和母亲，前往新的岗位或任务，但他依然怀有对未来的希望和憧憬。