现代解析
这首诗描绘了一位贤明的亲王受封赴任的场景，充满了皇家气派与亲情牵挂。
前两句讲的是皇室血脉按顺序继承，这位贤德的亲王终于得到封地。"圭分"指皇帝分封时赐予的玉器，说明封赏很重；"笙别"写离别时吹奏音乐，母亲（慈容）的悲伤让人动容。
中间两句赞美封地的优越：地理位置连接荆楚衡山的好风光，百姓像古代宋国、景国人民追随明君那样拥护他。这里用历史典故暗夸亲王深得民心。
最后两句最精彩：亲王要去江汉流域任职，诗人用江水汇入大海比喻天下归心，说亲王所到之处，百姓都会像小河流向大海般拥护他。把政治寓意融入自然景象，既大气又含蓄。
全诗在皇家仪式的庄重中融入母子亲情，在歌颂封地时暗含治国期待，最后用江汉朝宗的壮阔画面收尾，展现了对亲王治世的美好愿景。