现代解析
这首诗描绘了一幅登高望远的壮丽画面，充满了浪漫的想象和豪迈的情怀。
前两句写诗人站在高高的平岳亭上远眺，看到云雾缭绕、霞光灿烂的景象，仿佛有仙人乘风而来。这里的"烟霞缥缈"营造出一种仙境般的氛围，"揖飞仙"则生动表现了诗人对仙人的恭敬向往之情。
后两句笔锋一转，诗人豪情万丈地邀请友人：不如直接驾驭着强劲的风骑（想象中仙人的坐骑），去摘取那高达十丈的仙山莲花。这里的"刚风骑"和"十丈莲"都是夸张的想象，展现了诗人超凡脱俗的志向和追求。
整首诗通过夸张的想象和生动的意象，表达了诗人对自由、高远境界的向往，也体现了对友人的鼓励和期许。语言虽然简练，但意境开阔，读来令人心驰神往。