现代解析
这首诗写的是一个被贬官的官员（迁客）重返十年前工作过的地方（郴阳旧署），和老朋友袁家兄弟（袁稚圭昆玉）喝酒聊天的场景。全诗充满时光流逝、人生失意的感慨。
前四句是回忆：诗人说自己像古代被流放的人一样走了很远的路（西征路八千），如今重回旧地忍不住流泪。想起当年做的荒唐事（狂事）就伤心，一算时间竟然已过去十年。
中间四句是现状：这些年当官不顺利（拙宦），在官场奔波（风尘）白白浪费了时间（催马齿）。老朋友虽然才华出众（星斗暗龙泉，龙泉是宝剑名，比喻才能），但也和自己一样不得志。
最后两句是当下：现在空荡荡的衙门里（虚堂）和老朋友喝酒，发现大家都是同病相怜。于是借着酒劲高声朗诵《宝剑篇》（唐代名诗，讲怀才不遇），抒发心中愤懑。
这首诗的魅力在于：
1. 用具体场景（旧衙门、喝酒）带出深沉的人生感慨
2. 比喻生动，比如用"催马齿"说岁月流逝，用"星斗暗龙泉"说人才被埋没
3. 感情真挚，从流泪到高歌，把中年人的失意和友情都写活了
4. 结尾突然高昂，在伤感中爆发出不甘心的豪情，特别打动人
就像现在中年人同学聚会，喝着酒回忆青春，感叹事业不如意，但最后唱起当年喜欢的歌，又找回些热血的感觉。