现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人的场景，充满了离愁和对故乡的思念。
开头两句"萧萧征马嘶，送客过前溪"用马儿的嘶鸣声和送客过溪的画面，直接把我们带入了送别的氛围中。"萧萧"形容风声或马鸣声，给人一种凄凉的感觉。
中间四句表达了诗人对家乡的思念。"故里别来久"说离开家乡已经很久了，"家书空复题"写即使收到家信，也只能在信纸上空写思念，无法真正回到家乡。"青山鬲津道，平楚卫河堤"描绘了友人即将经过的沿途风景，这些地名都是真实存在的，让送别更具体。
最后两句"它夜幽寻处，应知梦不迷"很动人，意思是说以后在梦中寻找这些地方时，应该不会迷路。这既表达了对友人的牵挂，也暗示了对共同记忆的珍视。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过送别场景、思乡之情和对未来的期许，展现了朋友间深厚的情谊。诗人没有用华丽的辞藻，而是用平实的语言打动人心，让读者能真切感受到那份离别的惆怅和对故乡的眷恋。