译文及注释
此君志欲擎(qíng)天碧，耸出云头高百尺。
擎天：举起天，托起天。
只恐年深化作龙，一朝飞去不留迹。
年深：年深日久，长时间。
注释
擎天：举起天，托起天。年深：年深日久，长时间。
鉴赏
笋称新竹，出土尖尖。其之始也，小极，细极，嫩极，毫不起眼。毕竟是观察敏锐，想象丰富的诗人，际智从这才冒出土面的小小新竹，已然看出了其擎天之志，入云之势，化龙之概。这种想象，以及将想象注入诗行，本身便是一种智能和魄力。际智自号愚庵，其实何曾愚也。际智斋室，号为茎草堂，自比一茎小草，孰知不也是一棵志欲凌云的新竹？诗写得精炼，生动，警策，颇有力度。
现代解析
这首诗用拟人的手法，把新竹比作一个有志向的年轻人，写得生动有趣。
前两句"此君志欲擎天碧，耸出云头高百尺"是说：这根新竹志向远大，想要长到能撑起蓝天的高度，现在已经长得比云还高。这里用夸张的手法，把竹子向上生长的劲头写得特别有气势。
后两句"只恐年深化作龙，一朝飞去不留迹"来了个神转折：就怕它长久了真变成龙，突然飞走连影子都不留。这里用了民间"竹化龙"的传说，把竹子旺盛的生命力写得神秘又浪漫。
全诗妙在：
1. 把静止的竹子写得活灵活现，像在讲一个年轻人的成长故事
2. 用"擎天""化龙"这样大胆的想象，让普通的竹子有了神话色彩
3. 最后一句给人留下悬念，让读者自己想象竹子到底会不会真飞走
简单说，就是诗人看到一根新长的竹子，觉得它特别有冲劲，就编了个"竹子想上天"的童话故事，写得既可爱又有深意。