现代解析
这首诗描绘了清远县的山水风光和当地少数民族的生活，同时抒发了诗人对世俗名利的感慨。
前两句"湍水急如箭，峡山高入云"用生动的比喻勾勒出清远县险峻的自然景观：湍急的河水像飞箭一样快，峡谷中的山峰高耸入云。这种夸张的描写让人感受到当地地形的险要。
中间四句转向人文描写。"久闻猺獠俗"说的是当地瑶族等少数民族的风俗习惯，诗人用"犬羊群"作比，虽然带有古代文人的偏见，但也反映出当时汉族文人对少数民族文化的陌生感。"远树含春色，孤城霭夕曛"则描绘了一幅宁静的黄昏景象：远处的树木带着春天的气息，孤零零的城池笼罩在夕阳的余晖中。
最后两句"独怜名利客，来往自纷纷"是诗人的感慨。他看着那些为名利奔波的人们来来往往，觉得他们很可怜。这里的"怜"不是可怜的意思，而是带着一种惋惜和感慨，暗示诗人看透了世俗名利的虚幻。
整首诗通过对比壮丽的自然风光和世俗的繁忙景象，表达了诗人超脱名利、向往自然的情怀。诗人似乎在说：在这美丽的山水之间，人们何必还要为那些虚名浮利而劳碌奔波呢？