现代解析
这首诗是写给一位名叫焕伯的知州的，他在退休时，诗人表达了自己对焕伯的选择和生活的羡慕之情。
首句“乞身章上笑颜开”，意思是焕伯决定退休时，他很高兴，脸上露出了笑容。这里“乞身”是指官员请求退休，而“笑颜开”则表现出焕伯退居生活的愉快与满足。
第二句“未信吴人果自呆”，诗人用“未信吴人果自呆”来表达他觉得吴地的人往往很聪慧，没想到焕伯竟然做出了这样明智的选择。
接下来的两句“孙冕怕教差致事，陶潜真要赋归来”，诗人引用了孙冕和陶潜的典故。孙冕指的是孙处士，他早年做官，后来辞官归隐；陶潜则是著名的隐士，他写了很多赞美田园生活的诗。这两句诗的意思是，孙冕遗憾错过了一次官职，而陶潜喜欢归隐的生活，这些都暗示了焕伯明智的选择——隐居田园，享受宁静的生活。
接着，“松杉野寺滕滕杖，蔬果邻家草草杯”，通过描绘自然景象和简朴的生活方式，表达了焕伯退休后的生活状态。松杉、野寺、简陋的杖和草草的杯，都反映了焕伯退居生活的宁静与简单。
最后两句“山水常年旧游伴，高吟清啸有追陪”，则是说焕伯退休后，依然有山水相伴，还有旧友相陪。诗人用“高吟清啸”来形容焕伯的高洁情趣，整首诗描绘了一幅悠然自得、与自然和谐共处的画面。
总的来说，这首诗通过对焕伯退休生活的描写，表达了诗人对焕伯明智选择的赞赏及对简朴宁静生活的向往。