译文及注释
游湘有余怨，岂是圣人心。
余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。
竹路猿啼古，祠宫蔓(màn)草深。
祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓（）草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。
素风传旧俗，异迹闭荒林。
素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩(shòu)去不返，烟云怨至今。
巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
注释
余怨：留下怨恨。圣人：旧时指品格最高尚、智慧最高超的人物。这两句明写舜帝南巡不会留有怨愤，暗寓作者自己身居偏远的不平之情。祠宫：旧时祭祀先祖或先贤的庙堂。这里指舜庙。蔓（màn）草：蔓生的杂草。这两句是说，舜庙掩没在竹林杂草丛中。
素风：素朴的民风。异迹：不同寻常的痕迹。这里指舜帝流传下来的道德风俗。
巡狩：帝王离开京城巡视各地。这里指舜帝南巡。烟云：雾气。柳宗元《首春逢耕者》有“回首烟云横”。
畔：旁边。这两句是说，九疑山地处僻远，云海茫茫。
创作背景
刘熊渠系长沙王后裔，此诗是其任舂陵侯时，游九疑舜庙所作。汉元帝初元四年（前45），刘仁率舂陵刘氏宗族，从今永州宁远向北迁徙到南阳白水乡（今湖北枣阳县）。
现代解析
这首《舜庙怀古》主要描述了对舜帝庙宇的怀古之情，同时寄托了诗人对舜帝的缅怀和感慨。让我们逐句来分析它的精髓和魅力。
1. 游湘有余怨，岂是圣人心。
- 这两句诗描述了舜帝在南方巡游时可能留下的遗憾或伤心事，但这并不是他作为圣人应有的心境。舜帝是一位历史上著名的圣君，这里的“余怨”暗示着诗人对舜帝遭遇不幸的感慨。
2. 竹路猿啼古，祠宫蔓草深。
- 这两句描绘了舜帝庙宇周围的环境。竹林小路，猿猴啼叫，显得古朴而幽静。祠宫（庙宇）周围长满了杂草，显得荒凉冷清。这些景象给人一种历史的沧桑感，同时也暗示着舜帝的庙宇已经荒废。
3. 素风传旧俗，异迹闭荒林。
- 这两句的意思是，淳朴的传统风俗仍然被人们保留，但舜帝的传说似乎被埋没在了荒林之中。这里表达了传统与现实之间的对比，以及对舜帝传说逐渐被遗忘的无奈和叹息。
4. 巡狩去不返，烟云怨至今。
- 最后两句进一步描绘了舜帝巡游不归的遗憾。虽然舜帝离开了，但他的事迹仍然被后人传颂，诗人感慨的是舜帝的离去给后人留下了无尽的想象与哀愁，这种遗憾跨越了时空，一直延续至今。
整首诗通过描绘舜帝庙宇的环境和历史传说，抒发了对舜帝的缅怀之情以及对历史变迁的感慨。诗中充满了对古老传说和历史的尊重，以及对历史人物命运的思考，展现了诗人深厚的文化底蕴和对历史的深刻理解。