现代解析
这首诗是送别朋友王唯忠去江西任职的赠别之作，情感真挚又充满期许。
前两句"昂藏云路识英雄，薄俗浮沉耻见同"是说：你气度不凡，在仕途上展现出英雄本色，不屑与那些随波逐流的庸俗之人为伍。这里既赞美了朋友的品格，也暗含对官场不良风气的批评。
中间四句转入正题："南楚苍生今有主"说江西百姓终于等到你这样贤明的长官；"中朝清论总归公"指朝廷上下都公认你的清正名声。接着用松竹比喻朋友历经考验的坚贞品格，用史书（竹帛）记载来预祝他建功立业。这些句子既表达了对朋友能力的信任，也寄托了对他建功立业的期待。
最后两句突然转为感伤：想到我们这些白发老友又要分离，只能对着东海借酒消愁。这里"海潮东"既点明分别地点，又用汹涌的海潮暗喻内心的离愁。
全诗就像一次深情的临别赠言：先夸朋友是英雄好官，再祝他前程似锦，最后忍不住流露不舍之情。既有大丈夫的豪迈气概，又不失朋友间的真情实感，读来令人感动。