现代解析
这首诗是一首写给友人的祝寿诗，作者通过生动的比喻和形象的描绘，表达了对于友人长寿、美好生活的祝愿。
首句“喜无怪事不书空”，意思是希望没有怪异的事情发生，生活安稳。“六十行年叹五穷”，岁数已经六十了，回顾五十年的人生，感叹经历了许多困顿和挫折。“住世曾为牧犊子”，用“牧犊子”比喻自己年轻时的生活状态，活泼而无忧无虑。“出门长作夺牛翁”，“夺牛”是比喻机智勇敢，出门总能表现出机智和勇敢的样子。
接着，“千秋大业君应在”，表达了对友人能够为国家和社会做出重要贡献的期待。“三径幽寻我亦同”，“三径”指的是隐居的地方，这一句表达了诗人也希望与友人一同寻找心灵的宁静和满足。“白首相期好身手”，希望与友人一起度过白发苍苍的岁月，保持良好的精神状态。“不知谁据素王功”，这里的“素王”是指未登基之前的周公，诗人在最后一句表达了对友人未来成就的期待，希望友人能够像未登基之前的周公一样，对国家和社会做出重要的贡献。
整首诗通过生动的比喻和形象的描绘，表达了对友人长寿、生活幸福和未来事业成功的美好祝愿。