现代解析
这首诗描绘了诗人在黄龙洞清晨醒来的闲适生活，展现了一种超脱尘世的隐逸情怀。
前两句写清晨场景：诗人从雾气笼罩的山中醒来，走出树林挑选石头坐下。"披雾起"的描写既真实又梦幻，让人仿佛看到山间晨雾缭绕的画面。
中间四句是景物描写：清澈的泉水（玉乳）千百年来不断流淌，阳光（云光）整日映照在水面上。一只白鹤飞来听诗人唱歌，成群的鸥鸟也来与他亲近。这些意象共同营造出纯净自然的意境，特别是"独鹤"和"群鸥"的描写，暗示诗人与自然生灵和谐相处。
最后两句是感悟：在这样的环境中，诗人觉得世俗的烦恼都被洗净了，连长生不老的仙丹（丹砂）都不需要刻意追求了。这表达了通过亲近自然就能获得心灵净化的人生感悟。
全诗语言清新自然，通过晨雾、泉水、阳光、鹤鸟等意象，构建出一个远离尘嚣的世外桃源，传递出淡泊名利、向往自然的生活态度。诗人用简单的景物描写，就让我们感受到了山水之乐和超脱世俗的闲适心境。