现代解析
这首诗描绘了一场皇家出游的盛大场面，充满了威严与欢乐的气息。我们可以从几个方面来理解：
1. 皇家仪仗的壮观 开篇用"辇辂移双阙"（皇家车驾移动宫门）、"整六师"（整顿军队）等描写，展现皇帝出行的隆重排场。就像现代国家元首出巡时车队开道、仪仗队随行的场景。
2. 自然与军威的结合 "雷气寒戈戟"把兵器寒光比作雷电，形容军队气势逼人；"弓鸣射雁"则突然转入轻松的打猎画面，刚柔并济地展现皇家活动的多样性。
3. 温泉的象征意义 "泉暖跃龙时"是点睛之笔，表面写温泉热气升腾如龙跃，暗喻皇帝如真龙降临。这种双关手法让普通沐浴活动有了神圣色彩。
4. 太平盛世的赞歌 结尾的"咏雍熙"（歌颂太平）点明主题，通过记录这次出游，诗人其实在赞美国家治理有方、百姓安居乐业的盛世景象。
全诗就像一部唐朝的"新闻纪录片"，既有"军事频道"的雄壮（军队描写），又有"生活频道"的温馨（温泉沐浴），最后升华到"时政频道"的歌颂盛世。诗人用动静结合的手法，把严肃的军容和轻松的游乐完美融合，展现了盛唐时期特有的自信与大气。