现代解析
这首诗描绘了一个秋日清晨，皇帝带着随从去参拜陵墓的场景。
前两句写景：松树在晨光中挺立，岩石小径上凝结着寒露，显得偏僻幽静。这时皇帝的马车突然出现，让人不禁想问"这是要去哪里呢？"（这里的"乘舆"指皇帝的车驾）
后两句交代背景：原来是要去悼陵（明代皇陵）参拜。在秋日的山峦间，皇帝特意召见五位大臣，说要一起去看看陈皇后的陵墓。最后一句点明主旨：皇帝这一举动，体现了他对先人的深厚感情和敬意。
全诗通过清晨陵园的静谧氛围与皇帝突然到访的对比，既展现了皇家祭祀的庄重，又含蓄地赞美了皇帝不忘先人的美德。语言简练，意境清冷肃穆，把一次普通的谒陵活动写得意味深长。