现代解析
这首诗描绘了一幅夏日溪边纳凉的闲适画面，语言清新自然，充满生活气息。
开头两句点明地点：溪边的一座亭馆，周围是苍翠的山崖和平坦的树林。这里用"平楚"代指树林，既简洁又富有画面感。
中间四句生动描写了纳凉的感受：虽然正值盛夏，但这里绿树成荫、溪水潺潺，让人感觉不到炎热。主客在此相聚，不拘礼节，品茶写字，享受香炉飘散的清香。诗人通过"笔床茗碗"这些日常物件，展现了文人雅士的闲适生活。
最后两句是诗人的感慨：画中描绘的清福实在难得，让人想借这亭子享受半日清凉。这里"清福"二字点明全诗主旨，表达了人们对远离尘嚣、亲近自然的向往。
整首诗就像一幅水墨画，用简练的笔触勾勒出夏日纳凉的惬意场景。诗人通过对自然景物和生活细节的描写，传递出淡泊宁静的生活情趣，让人读来仿佛也能感受到那份清凉与闲适。