现代解析
这首诗讲的是"悌道"，也就是兄弟相处的道理。全诗用大白话告诉我们：对待兄长要像春天般温暖恭敬，把真心实意都拿出来。
前两句说在家怎么做：侍奉哥哥要像捧着热茶杯，既温暖又小心，把真心全放在行动上。"温恭"这个词用得特别妙，既要有温度又要懂礼貌，就像冬天给哥哥递外套，既要暖和又要双手捧着递过去。
后两句讲出门在外怎么做：见到长辈要像见到老师一样尊敬，而且家里家外一个样，不能人前装乖背后耍横。"内外一于诚"这句最实在，就像现在说的"线上线下人设统一"，不能朋友圈晒孝心，回家就对家人甩脸色。
全诗就像一位老爷爷在教孙子：做人要里外一致，对兄长既要有爱也要有规矩。这种家庭美德放在今天依然不过时，就像我们常说的"家和万事兴"，只不过古人用20个字就说明白了。