现代解析
这首诗描绘了诗人旅途中的轻松愉快心情，展现了自然与人的和谐共处。
前两句"行装已出杉关道，闽水闽山惬素心"写诗人离开杉关后，看到福建的山水感到非常舒心。这里的"惬素心"意思是特别符合自己朴素自然的心意，说明诗人真心喜爱眼前的美景。
后两句"身幸平康僮御乐，春风桃李可无吟"更具体地描写了快乐场景：诗人身体健康，随行的仆人也很快乐，春风中盛开的桃花李花美得让人忍不住要作诗。最后一句用反问语气，其实是说这么美的景色怎能不吟诗赞美呢。
全诗语言朴实自然，通过"闽水闽山"、"春风桃李"等具体意象，让读者仿佛看到了一幅生动的春日行旅图。诗人没有刻意使用华丽辞藻，而是用最直接的方式表达了对自然美景的喜爱和旅途中的好心情，这种真挚的情感正是这首诗最打动人的地方。