现代解析
这首诗讲的是诗人在旅途中的感慨和对回家的渴望，同时表达了对两位好友的深厚情谊。
首联写旅途艰辛：诗人走在泥泞的路上已经够烦心了，偏偏天气还阴沉沉的（"云物油油"形容乌云密布），让人更加郁闷。这里用具体的生活场景引发读者共鸣，谁都有过在糟糕天气里赶路的不愉快经历。
颔联写心境转变：诗人说自己以前交朋友很潇洒，可以为了见朋友不远千里（"轻千里"）。但现在只想赶紧回家，哪怕只是回到一个小山丘（"一丘"）也满足。这种对比生动展现了人在疲惫时最真实的渴望——回到熟悉的地方。
颈联谈人生感悟：诗人认为人生真谛（"妙处"）要靠自己领悟，不能光说不做（"躬行"就是亲身实践的意思）。他说不愿意将来后悔自己总是犹豫不决（"叹吾犹"）。这里像是诗人在泥泞中悟出的道理：与其空想，不如行动。
尾联感谢好友：诗人说两位贤友（"两贤"）一定会帮助提携自己，他们的深情厚谊比珍贵的玉佩（"杂佩"是古人佩戴的玉饰）更值得珍惜。最后这句把友情比作美玉，既典雅又温暖。
全诗妙在把日常小事写出了哲理：从泥泞路上的牢骚，到想家的迫切，再到对友情的感恩，最后升华为"做人要踏实"的生活智慧。诗人用"泥路"象征人生困境，用"回家"代表内心归宿，用"好友提携"展现人间温情，读来既亲切又有深意。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。