现代解析
这首诗是一位官员在调任时写给同僚的赠别诗，表达了他对仕途生涯的感慨和对友情的珍视。
开头两句"三十年来逐晓珂，青袍如故鬓将皤"用对比手法展现人生变化：三十年追逐仕途（"晓珂"指官员上朝的马车），官服依旧但头发已白，暗示岁月流逝而官职未升的遗憾。
中间四句写调任心情："移官恰与疏慵称"说新职位适合自己懒散的性格；"恋阙翻增感慨多"却流露出对朝廷的留恋；"官署晚山堪拄笏"描绘用笏板拄着看山的闲适；"江门秋水忆乘槎"则借乘船典故回忆与友人共事时光。
最后两句升华主题：用《易经》的阴阳变化（"羲皇画"指伏羲创八卦）比喻人生起伏，将聚散无常的感慨化作豪放的歌声。全诗既有对仕途的淡然，又饱含真挚友情，在洒脱中透着深沉的人生感悟。