现代解析
这首诗是在赞美一位姓李的侍郎（古代高官），表达对他功绩的期待和敬佩。
第一句“公归帝所干钧衡”：
“公”是对李侍郎的尊称，“帝所”指朝廷，“钧衡”比喻国家大权。意思是说李侍郎回到朝廷执掌重要权力，肩负重任。
第二句“早为乾坤洗甲兵”：
“乾坤”指天下，“甲兵”代指战争。这句是说希望李侍郎能早日让天下太平，结束战乱，让百姓安居乐业。
第三句“第一人才须汲引”：
“汲引”是提拔的意思。诗人认为李侍郎是顶尖人才，应当被重用，发挥他的才能。
第四句“泰阶平待拔茅征”：
“泰阶平”象征天下太平，“拔茅征”出自古语，比喻贤能之人得到任用。这句是说，只有像李侍郎这样的贤才被提拔，国家才能真正实现太平盛世。
整体来看：
这首诗充满了对李侍郎的敬仰和期待，希望他能被朝廷重用，施展才华，结束战乱，让天下恢复和平。语言简洁有力，情感真挚，展现了诗人对国家安定、人才得用的美好愿望。