现代解析
这首诗是作者写给镇江官员马大同的，表达了对老友的怀念和对自己境遇的感慨。
前四句是回忆：十四年前在楚水边，作者曾恭敬地拜见马侍郎（用"碧油幢"形容仪仗华贵）。当时自己像困在浅水里的鱼一样处境艰难，而马侍郎则像腾空的骏马般意气风发。
中间两句赞美马侍郎的成就：在中央机关（南宫）执掌重要文书（珥笔指文职），在军事重镇（北府）统领军队。用"扶日月"形容位高权重，"控升扬"展现其掌控大局的能力。
最后两句转到现状：自称在"冷宫"（闲职或贬谪之地）过着清贫生活，只能借着藜草灯光（表示照明简陋）研读苦涩文章（蘖黄指代书籍）。"酸寒"与开头的"辉光"形成强烈对比，透露出怀才不遇的落寞。
全诗通过今昔对比，用鱼和龙的比喻、辉煌与冷清的对照，既表达了对友人的敬意，也婉转抒发了自己仕途不顺的惆怅，展现了古代文人典型的情感表达方式。
项安世
项安世（1129--1208），孝宗淳熙二年（1175年）进士，光宗绍熙四年（1193年）任秘书省（管理皇家典籍）正字，隔年为校书郎兼实录院检讨官。宁宗庆元元年出通判池州，开禧二年（1206年）起知鄂州，迁户部员外郎、湖广总领。及后以太府卿终其官职。庆元年间因谪居江陵，足不出户，专事研究，于《左传》、《周易》诸经皆有见解，项安世自谓其学得自程颐《易传》，纪晓岚评价：“安世之经学深矣，何可轻诋也。”嘉定元年（1208年）卒。有《周易玩辞》十六卷、《项氏家说》、《平庵悔稿》等。其生平可见于《馆阁续录》、《宋史》。