现代解析
这首诗《晚回》描绘了诗人傍晚归家时的所见所感，语言平实却意境深远。
前两句写诗人游玩归来：他登高游玩后感到疲惫，差点忘了回家；回到城里时城门已经半关。这里用"倦""忘还"等词，生动表现了诗人沉浸于自然、流连忘返的状态。
中间四句是诗人的感慨：抬头看见北极星环绕着北极（这里用北极星比喻朝廷），回望西山满是清爽秋气。诗人感叹虚度光阴无法挽回，人老了在尘世中总觉得无所事事。这几句透露出诗人对时光流逝的无奈，以及一种看透世事的淡然。
最后两句升华主题：诗人说自己的清闲游赏都靠皇帝恩赐（"帝力"指皇权），愿意用赤诚之心来报答皇恩。这里既表达了感恩，也暗含对仕途的复杂心情。
全诗通过"倦游晚归"这个生活片段，巧妙串联起自然景观（明星、西山）、人生感悟（虚度光阴、老来闲适）和仕途情怀，语言朴素却意味深长。最精彩的是"空过白日应何补，老向红尘总是閒"两句，把中年人那种时光虚度的惆怅和看淡世事的洒脱，表达得既真实又富有哲理。