现代解析
这首诗讲的是大臣张汉臣进京面见皇帝的故事，核心是赞美他忠心为国、勇于担当的精神。
前两句说张汉臣不远千里来朝见皇帝，目的是想辅佐天子实现天下太平。这里"龙庭"指皇宫，"天皇"是对皇帝的尊称。
中间四句具体写他的作为：他提出十条利国利民的建议（"十事便宜"），言辞诚恳；他统领的三千精兵（"貔虎"是勇猛军队的代称）军纪严明。诗人用两个历史典故作对比——说张汉臣像南宋名相留正一样善于谋划，不像西晋的张季鹰（典故人物）因思念家乡鲈鱼就辞官归隐，强调他心系国家大事。
最后两句是勉励：希望张汉臣努力辅佐皇帝统一边疆（"要荒"指偏远地区），将来定能在表彰功臣的云台阁上留名。这里用"最高名"突出对他功绩的期待。
全诗通过具体事例和历史典故，塑造了一个有谋略、有担当的忠臣形象。语言上既有"貔虎""庙算"这类威武的军事用语，也有"鲈鱼"这样鲜活的典故，刚柔并济地表达了对其治国才能的赞赏。