现代解析
这首诗描绘了一种超脱物欲、追求心灵自由的生活态度。
前两句"十年长泛米家船，词画尝誇夙世缘"讲的是：诗人长期过着漂泊不定的生活（像坐着米芾家的船一样），把诗词书画当作前世就注定的缘分来夸耀。这里用"米家船"的典故，暗示自己像宋代书画家米芾一样过着清贫但艺术相伴的生活。
后两句"悟了去来无一物，不须身挂杖头钱"是整首诗的核心：诗人领悟到人生来去本是一场空，不需要随身携带钱财（杖头钱是古人挂在手杖上的零钱）。这是在说看透了物质财富的虚妄，追求精神上的富足。
全诗用简单的生活场景，表达了深刻的哲理：真正的幸福不在于拥有多少财物，而在于内心的觉悟和艺术带来的精神满足。诗人通过自己长期清贫但坚持艺术创作的生活经历，告诉读者要超脱物质束缚，寻找更高层次的人生价值。