现代解析
这首诗讲的是一个当官的人想辞职回家的心情，用大白话来说就是：
刚收到朝廷调令去京城上班，但年纪大了特别想家。比起在皇宫里穿着官服战战兢兢（"枫陛"指皇宫台阶，"拖绅"指整理官服的动作），我更想在家乡的茅草屋里听雨（作者家里有个专门听雨的"听雨轩"）。老家种的松树菊花应该都还好吧？当官这些年就像在惊涛骇浪里游泳，差点淹死好几次。现在终于求到皇帝批准退休，以后就能天天在湖边山脚下遛弯了。
全诗最打动人的就是对比：一边是提心吊胆的官场生活，一边是自由自在的田园日子。特别是"听雨轩"这个细节特别生动，让人立刻能想象出他在老家屋檐下听雨声的惬意画面。最后两句简直能听出他长舒一口气的感觉，就像现代人终于辞掉996工作回老家种田的心情。