现代解析
这首诗讲的是朋友张汝成要回老家探亲，诗人既羡慕又不舍的复杂心情。
第一句"东归羡尔去承颜"直白地说：真羡慕你能回东方老家侍奉父母。这里的"承颜"指孝顺父母，让父母开心。诗人用"羡"字直接表达了自己的羡慕之情。
第二句"送别长亭忍独还"写送别场景：在长亭送你走后，我只能忍着孤独独自回来。"忍独还"三个字特别打动人，让人感受到诗人目送朋友离去后的寂寞。
第三句"到日故园多乐事"是诗人对朋友的祝福：你到家后肯定有很多开心事。这里既是为朋友高兴，也暗含着自己不能回家的遗憾。
最后一句"应怜王粲滞江关"用了个典故：诗人把自己比作三国时的王粲（一个长期漂泊在外的文人），意思是"你到家享天伦之乐时，应该会同情我还困在异乡吧"。这种自怜自叹让整首诗的离别愁绪更浓了。
全诗用简单直白的语言，把送别时又羡慕又舍不得的心情写得特别真实。最后用古人自比，既显得有文化，又把想家却回不去的苦涩表达得很含蓄。这种既直抒胸臆又委婉含蓄的写法，正是古典诗词的魅力所在。