现代解析
这首诗讲的是如何通过控制欲望来获得精神自由，核心可以概括为：管住欲望，才能看清世界；身在红尘，心要超脱。
前两句"断除嗜欲想，永撤天机障"像是给自己立规矩——把过度的欲望砍掉，就像拆掉挡在眼前的毛玻璃。这里的"天机障"特别形象，把欲望比作遮住真相的障碍物，暗示人往往因为贪心反而看不清生活的本质。
后两句"身居万物中，心在万物上"是实践指南：人可以正常生活吃饭工作（身在万物中），但精神上要像无人机航拍一样保持俯瞰视角（心在万物上）。这种既入世又出世的智慧，很像现代人说的"用旁观者心态过自己的生活"。
全诗最厉害的是把抽象哲理说得特别接地气。不要以为控制欲望就是当苦行僧，诗人说的是"管理"而不是"消灭"欲望。就像我们现代人刷手机，完全戒断没必要，但能随时放下手机的人，才是真正自由的人。这种生活智慧放在今天照样管用。