现代解析
这首诗是作者怀念一位名叫刘公的官员而作。全诗通过四个层次表达哀思：
第一句"曾是南荆地"用回忆开篇，说这里曾是刘公当年治理过的地方。就像我们回到小时候生活过的地方，会想起当年的场景。
第二句"他年竹马迎"用儿童骑竹马相迎的画面，生动表现了百姓对刘公的爱戴。就像现在老百姓自发欢迎好领导一样，说明刘公深得民心。
中间四句具体写刘公的政绩：他整顿军队纪律严明（"旌旂严骑士"），训练民兵武备精良（"弧矢盛民兵"），施政既有历史依据（"细考规摹旧"）又懂得分寸把握（"还知节制明"）。就像现在夸一个领导既懂政策又接地气。
最后两句把思念比作"岘首"（典故指晋代百姓怀念好官羊祜而立的堕泪碑），说想起刘公就忍不住落泪。就像我们现在看到好人离世，也会忍不住伤心流泪。
全诗用具体事例+真情实感，塑造了一个受百姓爱戴的清官形象，表达了真挚的怀念之情。最打动人的是最后直白的落泪描写，让读者能直接感受到作者的心情。