现代解析
这首诗是歌颂一位去世的皇帝（神宗），用简单易懂的方式可以这样理解：
第一句"舜孝高千古，尧仁化万方"：用古代圣王舜和尧来比喻这位皇帝，说他像舜一样孝顺长辈，像尧一样仁爱百姓，这样的美德流传千古，恩泽遍布天下。
第二句"睿文超圣域，神武振皇纲"：夸皇帝文武双全，既有超群的文采智慧，又有英明的军事才能，把国家治理得井井有条。
第三句"典册辞徽号，山河复旧疆"：说他在位时修订典籍制度，谦虚地推辞尊号，还收复了国家失去的领土。
最后两句"玉舆悲晚驾，陵路柏苍苍"：用"玉舆"（豪华马车）代指皇帝，说他的生命之车已经停下，人们悲伤地送他去陵墓，路上松柏苍翠，显得庄严肃穆。
整首诗通过比喻和典故，既赞美了皇帝的功绩品德，又表达了对他去世的哀悼。用古代圣王作比较，把皇帝塑造成一个近乎完美的明君形象，最后用景物描写烘托出哀伤的氛围，很有感染力。