现代解析
这首诗写的是送别一位叫李壒村的朋友去参军，同时他的母亲要回广陵（今扬州）的情景。
前两句说李壒村向皇帝辞别后，他的母亲乘坐华丽的马车穿过云霞离去。"紫宸"指皇宫，"云舆"是形容马车像在云中行驶。这里用夸张手法表现离别场景的庄重。
中间四句用对比手法描写两代人：李壒村是西府（军营）里穿军装的杰出人才，他母亲则穿着贵妇人的貂皮大衣。春天他们在楚地（湖北湖南一带）的花丛中泛舟，夜晚在隋堤（扬州著名景点）赏月听箫声。通过"珠履"和"斑衣"的服饰对比，"春鸣棹"和"夜听箫"的动静结合，展现母子二人的不同生活状态。
最后两句表达思念：分别后想他的时候，就看看淮南的树木和广陵的潮水。用"芳树"和"潮水"这两个扬州典型景物，把思念之情寄托在家乡风物上。
全诗通过母子离别的场景，既展现了军人家庭的奉献，又透露出对家乡的眷恋。用典雅的词语描绘日常场景，在送别诗中别具温情。