现代解析
这首诗描绘了一位旅人在暮色中泊船夜宿的场景，流露出漂泊中的孤独和对远方的向往。
开头两句写天色已晚，前路遥远，诗人只能把小船停泊在雁群栖息的沙洲边。这里用"天暝"和"远"字营造出苍茫寂寥的氛围，暗示旅途的艰辛。
中间四句勾勒出一幅江南水乡的夜景：渔村的炊烟袅袅升起，水边的树木若隐若现，沙洲旁散落着几户农家。这些景物看似平常，却通过"风烟"、"汀水"等词的组合，让画面充满朦胧的诗意。
后四句转入抒情。诗人说自己不认得去剡溪的路（暗指找不到知音），只能空想着乘坐传说中的仙槎（借指难以实现远大抱负）。最后感叹连邻近的地方都难以到达，更别说走遍天涯了。这里的"蹇涩"二字很形象，就像说路不好走、处处受阻。
全诗妙在把具体的景物描写和抽象的人生感慨自然融合。停船夜宿的日常场景，被赋予了更深层的含义——每个人在人生旅途中，都可能会遇到这样的时刻：前路迷茫，志向难伸，却仍心怀远方。诗人没有直接说愁，但通过"宿雁沙"、"空怀"这些词语，让读者能感受到他淡淡的惆怅。