现代解析
这首诗描绘了一个人在黄昏时分独自散步的场景，流露出淡淡的孤独感和对远方亲友的思念。
第一句"闲向庭阶步绿苔"：诗人悠闲地在长满青苔的台阶上散步。这里的"绿苔"暗示这个地方平时少有人来，显得很幽静。
第二句"侧身南望独徘徊"：诗人转身向南眺望，独自来回踱步。"南望"可能是在思念南方的亲人或朋友，"独徘徊"表现出他内心的孤独和思念之情。
后两句"遥知风雨重阳节，三径荒凉菊自开"：诗人想到远方的重阳节（农历九月初九，传统上是亲友团聚的日子）应该正刮风下雨，而自己住的地方小路荒凉，只有菊花独自开放。这里用"风雨"和"荒凉"衬托出诗人的孤寂，"菊自开"则象征着诗人虽然孤独，但仍保持着自己的品格。
整首诗通过描写散步、眺望、想象远方情景等细节，表达了诗人在重阳佳节思念亲友的孤独心情。语言朴实自然，意境清幽，让读者能感受到诗人那种淡淡的忧伤和孤芳自赏的情怀。