现代解析
这首诗描绘了一位旅人清晨乘船出发的情景，充满旅途中的自然之美和思乡之情。
前两句"天风催晓发，客路喜闻鸡"写黎明时分，晨风催促着开船，旅人在路上听到鸡鸣感到亲切。这里用"催"字生动表现了风的急切，而"喜闻鸡"则暗示着对人间烟火的眷恋。
中间四句是精彩的景物描写："帆影看云见"写船帆在云影中若隐若现；"滩声听雨迷"把急流声比作雨声，让人听得入迷；"赣江庾岭北"点明地理位置；"汀树晚潮西"写岸边树木与潮水的景象。这些画面组合在一起，就像一幅会动的水墨画。
最后两句"晨省明朝是，毋劳尺素题"突然转向思乡之情：想到明天早上要给父母请安，就不用写信报平安了。这里透露出诗人对家人的牵挂，以及即将到家的期待。
整首诗妙在把旅途风景和内心感受自然融合，既有"帆影""滩声"这样生动的画面，又有"喜闻""毋劳"这样细腻的情感。诗人用最普通的晨行题材，写出了对自然的敏锐观察和对家人的深厚感情，让读者仿佛也跟着他进行了一场清晨的江上之旅。