现代解析
这首诗描绘了一个宁静的早秋傍晚，诗人在泾水边感受到的闲适与向往。
开头两句写天气转凉，暑气消散，诗人在泾水边悠闲自得。"返照入柴扉"用夕阳照进柴门的画面，营造出温暖而静谧的氛围。"蝉声在高树"以声音衬托环境的幽静，同时暗示季节的更替。
中间四句集中描写泾水景色：水面平静无波，西岸的蘋花静静开放。这些意象共同构成一幅恬淡的水墨画，表现出大自然的安宁之美。
最后两句是情感的升华：在五湖（泛指广阔水域）的秋色中，诗人萌生了乘小船远游的念头。这既表达了对眼前景色的留恋，又透露出对更广阔天地的向往。
全诗语言清新自然，通过细腻的景物描写，传递出诗人淡泊宁静的心境和对自由的向往。最打动人的是那种"静中有动"的意境——表面写宁静的秋景，内里却蕴含着对远方的渴望，这种含蓄的情感表达正是古典诗歌的魅力所在。