现代解析
这首诗是写给一位德高望重的老人（李朝议）的挽词，用朴实温暖的语言赞美了他的一生。
前四句说这位老人像商山四皓（秦末隐居的高士）一样品行高尚，像姜太公（渭水垂钓的智者）一样长寿。他当官时留下了体恤百姓的事迹，家里保持着传统美德。这里用两位历史名人作比，突出老人的贤德与智慧。
中间四句描写现实场景：老人用过的桌椅还在门前，但他乘坐的安车（古代退休官员的特制车）已不见踪影，暗示老人已离世。但笔锋一转，说他的子孙都很孝顺，老人留下的福泽会永远延续。这里桌椅与空车的对比让人感受到物是人非，但"子孙孝养"又带来温暖的慰藉。
全诗没有直接写悲伤，而是通过赞美品德、描写生活细节，展现了一位传统儒者的圆满人生。最打动人心的，是最后"余庆自无穷"——好人留下的福气永不消失，这种积极的生命观让哀思中透着光明。