现代解析
这首诗是悼念一位名叫万叔永的前辈。他虽然在科举考试中取得功名（庚子登科），但人生并不顺遂。
首联说这位前辈的风采气度保持了很久，为人处世堪称典范。"典刑"在这里指模范、榜样的意思。
颔联讲他虽然才华横溢却未能施展（汩没指埋没），但培养的美德却像花香一样散发芬芳。这里用对比手法突出其品德。
颈联用两个典故：说他在龙穴般的地方修养浩然正气，他的光辉事迹被记载在家谱（鲤庭指家训传承处）中。展现其修养与家族荣耀。
尾联说乡里评价他堪比古代贤人燕窦（东汉著名清官），唯一的遗憾就是寿命不够长。最后一句突然转折，强化了惋惜之情。
全诗通过才华、品德、修养、声誉四个维度，塑造了一位德才兼备却英年早逝的贤者形象。语言凝练，善用比喻（芬馨）和典故（龙穴、鲤庭），在赞美中暗含深切哀思。