现代解析
这首诗讲的是朋友萧文明辞官回乡，作者为他送行时写下的感慨。
前四句说的是萧文明当官时的经历：他在朝廷负责起草文书（琐闼），经常写奏折提建议（忠言奏疏），后来被调到南方炎热地区任职（炎方），最后又转到福建（闽山）。但他在北方做官时没能完全实现大家的期待（未慰诸公望），现在突然独自骑马回乡（疋马还），让人感到意外和惋惜。
后四句是作者对朋友的劝慰和祝福：你独自整理行装（独振衣裳）在潞水边出发，路上记得多写信（好修书札）报平安。你老家在海边（海滨），可以像古人姜太公那样悠闲钓鱼（垂钓），以后就能长久享受清闲生活了（好閒）。
全诗通过对比官场奔波与田园闲适，既表达了惜别之情，又为朋友找到新的人生乐趣而高兴。最打动人的是最后两句，把退休生活比作海边钓鱼，既洒脱又充满诗意，让人感受到放下公务后的自在。