现代解析
这首诗描绘了一幅春日郊外的闲适画面，充满了生活气息和自然之美。
前两句写官员的日常：穿着官袍、手持笏板等待上朝，在衙门里处理公务直到太阳西斜。这里用"袍笏""衙筹"点出官员身份，但重点不在公务本身，而是带出后文的郊游。
中间四句突然转折：偶然跟随谢安（东晋名士）那样的脚步出游，完全忘记了习家池（典故，指公务繁忙）的烦恼。路上看到乡村酒馆里卖酒的老妇人，长途跋涉中放下担子休息的挑夫。这里用"安石屐"的典故暗示像名士一样随性出游，看到普通百姓的生活场景，展现了从官场到民间的视角转换。
最后两句是点睛之笔：薄雾笼罩的桃杏林中，春天的美景只有懂得欣赏的人才能领会。这里的"有人知"意味深长，既指有人懂得欣赏春色，也暗示诗人自己就是那个懂得生活情趣的人。
全诗通过对比官场生活和郊游见闻，表达了暂时放下公务、享受自然之乐的心情。诗人用朴实的语言描写普通人的生活场景，最后以朦胧的春景作结，留下余韵。这种从繁忙中抽身、发现平凡之美的态度，正是这首诗最打动人的地方。