现代解析
这首诗《自在吟》用简单直白的语言，表达了一种豁达自在的人生态度。
前四句讲的是人的身体局限：心只有一寸大小，两只手能抓住的东西有限；身高不过几尺，两只脚能走的路也不多。这是在说，人本身就很渺小，没必要把自己逼得太紧，活得束手束脚。
中间两句提到喝酒和读书，这是古人常有的两种消遣——喝酒代表放松享乐，读书代表追求知识。诗人说“何人不饮酒，何人不读书”，意思是这些事大家都做，没什么特别的，不用太较真。
最后两句是整首诗的点睛之笔：在广阔的天地之间，能真正活得自在的，恐怕只有“尧夫”（指上古贤君尧，这里代指超脱世俗的人）。诗人其实是感叹：世人忙忙碌碌，被名利束缚，反而忘了最简单的快乐。
精髓在于：人要学会放下执念，接受自己的渺小，不被外物牵绊，才能找到真正的自由。语言虽然朴素，但道理深刻，让人读后有种“看开了”的轻松感。
邵雍
邵雍（1011年—1077年），字尧夫，生于范阳（今河北涿州大邵村），幼年随父邵古迁往衡漳（今河南林县康节村），天圣四年（1026年），邵雍16岁，随其父到共城苏门山，卜居于此地。后师从李之才学《河图》、《洛书》与伏羲八卦，学有大成，并著有《皇极经世》、《观物内外篇》、《先天图》、《渔樵问对》、《伊川击壤集》、《梅花诗》等。嘉祐七年（1062年），移居洛阳天宫寺西天津桥南，自号安乐先生。出游时必坐一小车，由一人牵拉。宋仁宗嘉祐与宋神宗熙宁初，两度被举，均称疾不赴。熙宁十年（1077年）病卒，终年六十七岁。宋哲宗元祐中赐谥康节。