现代解析
这首诗描绘了诗人乘船南归时的所见所感，表达了一种超脱世俗、向往自然的心境。
开头两句写诗人乘船南下，江水悠悠，归途中的景色让他想起过去的游历。"片帆"指小船，"南下水悠悠"描绘出船行缓慢、江水绵长的画面，带出一种悠闲自在的感觉。
中间四句是诗的核心。诗人看到夕阳照在江面上，金光闪闪，竟让人误以为是清晨的太阳；晚风吹散了暑气，让人感觉像凉爽的秋天。这两个比喻非常生动，把傍晚的景色写得清新宜人。接着诗人说自己像一只孤鹤，自由自在，不再为世俗之事烦心，连野鸥都不必过问人间琐事。这里用"孤鹤"和"野鸥"两个意象，表现出诗人想要远离尘嚣、回归自然的心愿。
最后两句是诗人的自嘲和劝慰。他说自己回乡种田的计划可能显得笨拙，但请看看西边田野里长满的庄稼，这不正是最实在的生活吗？"禾黍满西畴"这个画面，象征着简单朴实的田园生活，也暗示着诗人对这种生活的向往。
整首诗语言平实，意境清新。诗人通过江景的描写，表达了对自由生活的向往和对世俗的疏离。最后以农田景象作结，更显出返璞归真的生活态度。诗中"孤鹤"、"野鸥"、"禾黍"等意象都很有画面感，让读者能直观感受到诗人的心境。