现代解析
这首诗讲的是兄弟重逢的喜悦和文人之间的深厚情谊。
前四句写旅途见闻：诗人乘着小船，不远万里来到长江和太湖一带。一路上经过许多江南山水，几乎走遍了越地（浙江一带）。作为读书人，他为自己来自吴地（江苏一带）感到自豪，这里的"耻"其实是反话，是骄傲的意思。
后四句写兄弟情谊：诗人急切地问"见到我们的老朋友了吗？"，又夸赞对方"你高尚的品格有人赏识吗？"。最后用晋代左思写《三都赋》的典故（当时名士皇甫谧为他的作品作序），把两人的情谊比作文人之间的知音之交，嘱咐彼此要珍惜这份情谊。
全诗亮点在于：
1. 用"孤舫"这个意象，既写实又暗含独自闯荡的孤勇
2. "山川几尽越"生动展现长途跋涉的艰辛
3. 最后用历史典故，把私人情谊升华到文人相重的境界
4. 明明是欢喜的重逢，却透着文人特有的含蓄和风骨
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。