现代解析
这首诗描绘了一场送别场景，表达了对友人前程的祝福和对彼此情谊的珍视。
前两句用"宝马""文旌"等意象，生动描绘出友人出发时的气派场面——骏马昂首不扬尘土，彩旗飘飘离开江边渡口。这里通过视觉和听觉描写（"萧萧""奕奕"），让读者仿佛身临其境。
中间四句是对友人的赞美和祝福。"直言自昔推青琐"说友人向来敢于直言进谏；"殊锡于今侍紫宸"祝贺他现在获得在皇帝身边任职的殊荣。"南国甘棠""北堂萱草"用两种植物作比喻，既赞美友人在南方为官时的政绩，又祝福他家中母亲健康长寿。
最后两句转到送别者自身。"台端亦有栖乌树"以乌鸦归巢比喻自己留守原地的处境，但"重见天边雨露新"又表达了对未来重逢的期待，暗示虽然暂时分别，但相信会有新的机遇让彼此再聚。
全诗通过鲜明的画面对比（出发者与送行者）、恰当的典故运用（甘棠、萱草），将送别的惆怅与对未来的乐观完美结合，展现了传统文人既重情义又积极向上的精神风貌。