现代解析
这首诗是一位学生对恩师余仲詹先生的深情回忆，表达了对老师品格与学问的敬仰，以及师生分离后的思念。
全诗可分为三部分：
1. 开篇四句写师生情谊：用"鬓发苍"描绘老师白发苍苍的形象，"四年陪杖履"说明跟随老师学习多年，"参商"（天上永不相见的星宿）比喻分别后再难相见。
2. 中间六句回忆教学场景：老师学识渊博（"边笥"指装满书籍的竹箱），在课堂上激情讲解《诗经》（"鼎堂"指课堂）；他鄙视肤浅的学问（"腐鼠"比喻无用知识），坚守《公羊传》这样的经典学问。后两句暗指当时学风混乱（"燕雀乱横宇"），传统治学方法被破坏。
3. 结尾两句升华主题：坚信传统文化不会断绝（"斯文天未丧"），因为有余先生这样的老师在坚守正道（"周行"指正确道路）。
诗中巧妙运用对比手法：将老师坚守学问与世道混乱对比，将肤浅学问与精深学问对比。典故的化用也很自然，如"腐鼠"出自《庄子》，"公羊"是儒家经典，都增强了文化厚重感。
全诗语言质朴但情感深沉，通过具体教学场景的回忆，展现了一位传统知识分子的风骨，以及学生对这种精神品格的追慕。最后两句既是安慰，也暗含对文化传承的坚定信念。