现代解析
这首诗讲的是一个老臣回忆自己当年和同僚们一起上书直谏的往事，以及后来得到皇帝嘉奖的荣耀时刻。
前两句"六臣同斥久同盟，披擽当年抗疏情"说的是：我们六个大臣因为共同反对某事而结成长久的同盟，回想起当年一起上书进谏时的豪情壮志。"披擽"这个词形象地表现出他们当时奋笔疾书、直言进谏的样子。
后两句"随荷玉音天上至，老成忠直可胜荣"意思是：随后就收到了皇帝从宫中传来的嘉奖，对我们这些老臣来说，忠心和正直就是最大的荣耀。"玉音"指皇帝的诏书，"天上"比喻皇宫，说明皇帝的嘉奖来之不易。
整首诗通过对比"当年抗疏"的艰难和"玉音天至"的荣耀，表达了忠臣虽历经磨难但终得认可的欣慰。诗人用朴实有力的语言，让读者感受到一个老臣对往事的自豪和对忠诚品格的坚守。这种将个人经历与国家大事结合的表达方式，正是古代士大夫诗歌的魅力所在。