现代解析
这首诗是送别友人刘君去建德赴任时写的，充满了对友人前程的祝福和对建德山水之美的赞叹。
开头两句直接点明送别主题：送行的人已经返回，而刘君真的要启程去建德了。这里用"自崖返"这个动作，生动地表现了送别时依依不舍的场景。
中间四句浓墨重彩地描绘了建德的美景：桐庐这个地方最为潇洒自在，尤其是秋天，江水清澈，树木葱郁。那里有成千上万的橘柚树，渔夫和商贩聚集在这个繁华的州郡。诗人通过"橘柚千树"、"渔商聚州"这些具体意象，展现了建德物产丰富、商贸繁荣的景象。
最后两句意味深长：新安江清澈见底，看到这样的美景，应该会想起古代隐士严子陵披着羊裘垂钓的故事吧。这里既赞美了建德的山水之美，又暗含对友人保持高洁品格的期许。
整首诗语言清新自然，既有对友人的真挚情谊，又通过对建德风物的描写，展现了一幅生动的江南水乡画卷。诗人巧妙地将送别之情、山水之美和品格期许融为一体，读来令人回味无穷。