现代解析
这首诗是写给一位叫皇甫百泉的朋友的，表达了对他的赞赏和鼓励。
首联“怜君辱刀笔，爱客具琴书”是说：我同情你屈身于文书小吏的职位（“刀笔”指代文书工作），但你依然保持着高雅的情趣，喜欢结交朋友，家中常备琴和书，显示出你的文人风骨。
颔联“奇字人堪问，能名孰可如”夸赞皇甫百泉学识渊博，别人有生僻字或疑难问题都会来请教他，他的才能和名声无人能比。
颈联“鸟因求友至，羊以败群除”用了两个比喻：鸟儿因为寻找同伴而来，羊群里不好的羊会被剔除。意思是说，真正的朋友会因志趣相投而相聚，而那些品行不端的人则会被淘汰。
尾联“饰吏须儒术，应知用不疏”是鼓励朋友：治理政务需要儒家的智慧和修养，你要相信自己的才能不会被埋没，一定会得到重用。
整首诗语言平实，情感真挚，既表达了对朋友的欣赏，也勉励他在仕途上坚持自己的品格和学识，终会有所成就。