现代解析
这首诗讲的是一个忠勇将军的故事，用简单直白的语言歌颂了他的牺牲精神和历史功绩。
前两句说将军在国家危难时挺身而出，把个人生死置之度外，在大江边与敌人战斗。"王事多艰"指国家处境困难，"险不移"强调他面对危险毫不动摇。
三四句写将军临危不惧、战死沙场的英勇，死后被追封为侯爵，人们建祠堂纪念他。"授命"指接受危险任务，"列爵封侯"是古代对功臣的最高褒奖。
五六句用景物变化来暗示时代变迁：凶恶的敌人早已被江水冲走，连深夜的杜鹃鸟都不再为他哀鸣。"龚寇"指叛乱者，"子规"就是杜鹃鸟，古人认为它的叫声像在哭诉。
最后两句点明主题：想知道什么是穿越生死的忠义精神吗？看看祠堂前那两块记载功绩的石碑就知道了。"幽显"指阴阳两界，"重光"是说石碑让功绩永远流传。
全诗用"生前勇"和"死后祠"的对比，战场厮杀和祠堂石碑的呼应，把刚烈的英雄气概和深沉的历史感融合在一起。最打动人的是最后这个画面：两块石碑静静矗立，不需要多余的语言，忠义精神就在时光中永恒闪耀。