现代解析
这首诗描绘了诗人拜访留侯庙时的所见所感，充满了对历史人物的敬仰和自然景色的喜爱。
首联"留侯有遗庙，幽枕碧江浔"点明了地点：留侯庙安静地坐落在碧绿的江边。"幽枕"二字形象地写出了庙宇与自然和谐相处的意境。
颔联"偶此白云谒，犹钦黄石心"写诗人偶然来此拜访，表达了对留侯（张良）和黄石公的敬佩之情。"白云谒"这个比喻很巧妙，把随性的拜访比作白云般自然。
颈联"椒浆秋一奠，松子我将寻"写诗人在秋天用椒浆祭奠，并想去寻找松子。这里既有对先贤的纪念，也流露出诗人亲近自然的闲适心情。
尾联"明月下孤棹，苍苍杨柳阴"描绘了一幅优美的夜景：明月下的小船，苍翠的杨柳树荫。这个画面既宁静又富有诗意，让人感受到诗人流连忘返的心情。
整首诗语言清新自然，通过对庙宇、江景、明月等意象的描写，展现了诗人对历史人物的追思和对自然美景的陶醉。诗中既有对先贤的敬仰，也有个人闲适情怀的表达，情景交融，意境优美。
黄省曾
（1490—1540）明苏州府吴县人，字勉之，号五岳。黄鲁曾弟。通《尔雅》。嘉靖十年，以《春秋》魁乡榜，而会试累不第。从王守仁、湛若水游，又学诗于李梦阳，以任达跅弛终其身。有《西洋朝贡典录》、《拟诗外传》、《客问》、《骚苑》、《五岳山人集》等。